servo相关论文
With more and more attention on degradation process, we need the degradation model to be accurate all over the time rath......
A novel electro-hydraulic servo control algorithm was introduced.The primary idea of this algorithm was to combine the n......
In ships having two rudders, an angle error exists if there is a difference in structural and electrical parameters in t......
A new visual servo control scheme for a robotic manipulator is presented in this paper, where a back propagation (BP) ne......
An algorithm for control of several servo motors by a microcontroller is presented.The limited number of programmable ti......
本文介绍了提升用的伺服电机驱动机构的计算方法和步骤,详细计算了滚珠丝杆机构和齿轮齿条机构的提升受力情况,在不同的传动结构下......
本文以牛仔裤口袋贴袋机为工程背景,以S7-200 PLC为核心,根据控制功能要求,合理选择PLC型号、输入输出模块等器件构建硬件控制系统......
针对车载式施药机的伺服控制单元,介绍了以电机、减速机、齿轮为传动链的驱动形式,对系统的电流环、速度环进行了仿真建模及分析,......
根据对现有传统继电器控制的滚齿机使用状况的分析，提出了数控化改造滚齿机的必要性；分析了齿轮滚齿加工成形运动震其特点；通过对普通......
针对一个自行制作的跷跷板控制系统，研究其自平衡控制的方法。控制系统采用的CPU是AT89C51，通过光电传感器来检测跷跷板系统的平衡状......
舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统．DG128B是一种freescale 16位单片机，其内部资源丰富，并......
介绍了非匀速进给数控机床伺服系统的电机选择的方法.与普通机床相比,非匀速进给数控机床多了一个驱动移动部件进行加减速运动的力......
在低速轮胎试验机垂直力加载系统研究过程中,采用伺服比例换向阀作为控制元件,以非对称液压缸为输出元件,以压力传感器作为反馈元......
基于H8/3048F-ONE芯片的应用,对编译软件、下载软件以及伺服舵机中心位置调整程序的安装和操作过程做了较为详细的说明,并分析了影......
永磁同步电机（PMSM）构成的伺服控制系统在运行过程中,电机参数会随着工作环境的变化而发生改变,导致控制精度受到很大影响。针对此问......
本文设计实现了基于国产CPU的舵机控制系统。提出了一种利用芯片的定时器资源和中断系统实现多路PWM信号的接收、复制、生成与输出......
介绍了交流伺服系统、可编程控制器和直流调速系统在束锯中的应用.论述了束锯的工艺控制特点,可编程控制器的硬件组成、软件编写方......
针对传统伺服系统串口通信速率慢、可扩展性差等不足,设计了应用于伺服系统中的USB人机接口。采用32位浮点DSP芯片TMS320F28335为......
使用工业PC标准开放体系结构数控系统,进行卧式加工中心电气控制系统的设计、调试及C+ +语言PMC软件开发,指出NC主机-伺服系统-机......
在燃气-蒸汽联合循环的机组中,锅炉低压汽包水位控制性能直接影响到凝汽器水位和高压汽包水位。文中就系统整体调试中发现的问题,......
介绍了伺服软件系统在Windows平台下的实现原理和其中的技术难点,并对驱动和控制等核心模块进行了详细的剖析。......
本文介绍了大回旋纸卷分切机定位控制系统。在纸卷的分切过程中,需要对纸卷的位置准确定位,为此采用了PLC、定位模块、伺服驱动以......
常规PID控制具有结构简单、稳定性好、可靠性高等优点,在调速系统中被广泛应用.但常规PID控制的设计需依靠数学模型,负载、模型参......
为提高柔性触觉再现的精度和实时性,设计了一种基于改变弹性梁有效长度的新型柔性触觉再现装置,讨论了该装置的设计思路和设计内容......
为了保证机床进给系统的定位精度、静态和动态性能的稳定性,简化调试过程,以X-Y工作台作为平面定位机械系统的动态模型,通过对X-Y......
针对伺服位置控制存在重复运动的特性,基于传统三闭环位置控制结构,以二阶闭环PD迭代学习控制算法为位置控制策略,设计一种永磁同......
根据实际应用中对机动式大气传输光通信的要求,提出一种新型的大气传输光通信APT系统方案.以小波变换作为对通信对象红外目标进行......
介绍了一种基于专用PWM(脉宽调制)控制器UC1637的直流位置伺服控制系统,对其中的系统原理、UC1637、功率转换电路、保护电路、位置......
介绍了高速电视测量仪伺服控制系统的设计与实现,分析了系统的原理和主要功能,阐述了系统的硬件设计和软件控制流程,该系统具有开......
介绍了一种新型的电机控制专用芯片DSP56F80X,并结合DSP56F80X推导出空间矢量PWM(SVPWM)的数字算法,最后给出了二者在数控机床伺服......
舵机控制器是机器人的重要部件。采用一种新颖的利用单片机产生多路控制舵机用PWM的方法,利用单片机内部定时器,采用分时复用技术,......
本文以我们自主研发的移动通信系统为例，针对突发性高密度话务量，以及抢险救灾和突发事件和任务的应急通讯需求，探讨和研究了多功能车......
针对机床数控化改造过程中，所存在的精度低、成本高、控制系统过于复杂等问题，给出了一种采用滚珠丝杠与运动控制卡相结合的轴进给计......
针对提高电机的精准度,增加机械制造业产品良品率的目的,设计研发了智能电机伺服系统,采用了前馈控制技术、机械静止摩擦的非线性......
提出一种基于台达PLC控制的自动排队系统,该排队系统利用伺服电机的精确定位功能,通过对机械手的控制,将毛坯整齐地排放在固定的位......
首先阐明了YAG激光毛化机床实现毛化微坑可控分布的重要性和原理,然后从系统构成和控制软件两方面介绍了这一数控系统.该系统用一......
Φ159 mm生产线冷床上料卸料块是在线设备,卸料块原控制系统采用2台丹佛斯FC302变频器通过主从控制方式来控制2台丹佛斯伺服电机。......
简要介绍了电动执行机构的定义、分类及其工作原理，着重分析了执行机构的常见故障及其排除方法。......
通过对导弹舵机排气量超差故障的分析，找出故障原因是柱塞与堵头接触的环形面积太小，使堵头产生不具有可恢复性的形变而发生漏气现象......
主要介绍定位单元FX2N-10GM在过滤纸打折系统中的应用。系统中通过参数设置、编程,由PLC控制定位单元使伺服电机分别运行在＂匀速＂、＂......
分析了直流伺服机构在反馈有干扰的情况下产生抖动的原因及危害,并针对抖动的原因研究了基于伺服控制器的滤波消抖方法。以TMS320F......
导弹在高空、低速等小动压条件下飞行时,弹性振动信号进入控制回路会导致控制品质下降或系统持续振荡,严重时会造成弹体飞行失稳或......
针对经纬仪伺服系统的直流电动机的特性设计了采用脉宽调制(PWM)控制芯片和集成功率模块(IPM)的功率开关电源,主电路拓扑为全桥变......
介绍一种军用无刷电机控制系统，采用一片TMS320LF2407A型DSP控制器及其扩展电路，实现对2台稀土永磁无刷直流电机的控制。该系统具有......
优化方案通过以＂技防＂手段取代＂人防＂,极大地提高了伺服驱动器状态监视的实时性和准确性。结合工程实际分析了信号流程,论证了可行性,......
为解决条烟排包机和横向收集机在生产中出现的条烟不到位、故障率高、维修保养不方便等问题，采用下滑式条烟输送方式和整体提升技术......
为实现对比例阀控制非对称液压缸系统的高性能位置伺服控制,提出了基于干扰观测器的新型鲁棒运动控制方法.在闭环控制中采用干扰观......
